Неизменна част от функционирането на катедрата е научно-изследователската дейност, чрез която преподаватели и студенти следят и участват в съвременното развитие на технологиите, в сферата на системите за автоматично управление. Тя е съсредоточена в четири научни направления: Теория на автоматичното управление, Интелигентно управление и роботика, Индустриална автоматизация и Електрозадвижване.
Преподавателите от катедра “Системи за управление” са автори на множество публикации в национални и международни издания. Заедно с това са част от колективи на научноизследователски и други проекти.
Последни публикации
- Penev, Borislav, One New Property of a Class of Linear Time-Optimal Control Problems, Mathematics, Volume: 11 Issue: 16 Article Number: 3486 DOI: 10.3390/math11163486 Published Date: 2023 AUG, WOS:001057708100001, eISSN: 2227-7390
- Popov, V.; Topalov, A.V.; Stoyanov, T.; Ahmed-Shieva, S. Kinematic Modeling with Experimental Validation of a KUKA®–Kinova® Holonomic Mobile Manipulator. Electronics 2024, 13, 1534. https://doi.org/10.3390/electronics13081534
- Stoykova, S., Shakev, N. Artificial Intelligence for Management Information Systems: Opportunities, Challenges, and Future Directions (2023) Algorithms, 16 (8), art. no. 357, https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85169018743&doi=10.3390%2fa16080357&partnerID=40&md5=086979b2ea0ace7073b4221258054feb, DOI: 10.3390/a16080357, Access, Gold
- Stoyanov, T., Popov, V., Topalov, A., Ahmed-Shieva, S., Shakev, N., Nedelcheva, B., Visual Servoing in Door Opening Task for Omnidirectional Mobile Manipulator (2023) International Conference Automatics and Informatics, ICAI 2023 – Proceedings, pp. 82-87. https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85181771032&doi=10.1109%2fICAI58806.2023.10339019&partnerID=40&md5=e79a6e7a2ebceab6a4223a1b72f3f315, DOI: 10.1109/ICAI58806.2023.10339019
- Madzharova-Atanasova, K., Shakev, N. Intelligence in Human-Robot Collaboration – Overview, Challenges and Directions (2023) International Conference Automatics and Informatics, ICAI 2023 – Proceedings, pp. 190-194. https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85181771309&doi=10.1109%2fICAI58806.2023.10339038&partnerID=40&md5=03e243e32035a08820cb11ae73d3b46e, DOI: 10.1109/ICAI58806.2023.10339038
- Stoykova S., Hrischev R., Modeling Workflows and Processes in the Cloud ERP Platform SAP BTP, 11th International Scientific Conference: “TechSys 2022”- Engineering, Technologies and Systems, Technical University of Sofia, Plovdiv Branch, e-ISSN: 1551-7616, AIP Conf. Proc. 24 January 2024; 2980 (1): 020004.
- Hrischev R., Dynamical Modeling with Vensim PLE of the Process of Data Collection in the ERP Systems, 11th International Scientific Conference: “TechSys 2022”- Engineering, Technologies and Systems, Technical University of Sofia, Plovdiv Branch, e-ISSN: 1551-7616, AIP Conf. Proc. 24 January 2024; 2980 (1): 020003.
Последни проекти
- Център за компетентност „Интелигентни мехатронни, eко- и енергоспестяващи системи и технологии“
- Нови подходи за обучение и адаптация на поведението на интелигентни роботи в споделено работно пространство
- Нови алгоритми за интелигентно управление с приложение в колаборативната роботика
- Управление на мобилни роботи в безжични сензорни мрежи с хибридни структури
Последни публични лекции
Публична лекция на тема “Интегрирани информационни системи за управление в индустрията” на доц. д-р инж. Радослав Хрисчев. Последна стъпка от неговата успешна хабилитация.
