Анализ, проектиране и приложение на алгоритми за интелигентни адаптивни управляващи устройства (използващи невронни мрежи, размита логика и еволюционни алгоритми) за нелинейни обекти (с основна области на приложение - роботиката и мехатрониката). Навигация и управление на автономни агенти и мобилни роботи с използване на визуална обратна връзка. Обучаващи стратегии и алгоритми базирани на теорията на системите с променлива структура с приложение при интелигентните адаптивни управляващи системи.